缸筒固定，一腔連續(xù)地輸入壓力油，當油的壓力足以克服活塞桿上的所有負載時，活塞以速度連續(xù)向另一腔運動，活塞桿對外界做功;反之亦然?；钊麠U固定，一腔連續(xù)地輸入壓力油時，則缸筒向另一方向運動;反之亦然。活塞式液壓缸由缸筒、活塞和活塞桿、端蓋等主要部件組成。活塞 式液壓缸通常有單桿和雙桿兩種形式。又有缸簡固定、活塞移動與活塞桿固定、缸簡移動兩種運動方式。

單桿活塞式液壓缸有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞運動行程的兩倍。由于單桿液壓缸左右為腔的活塞作用面積A和A,不相等，所以，這種液壓缸具有三種連接方式。

活塞式液壓缸的內壁要求精加工，當液壓缸較長時加工就顯得比較困難，因此在行程較長時多采用柱塞缸。柱塞缸的內壁不需要精加工，只需要對柱塞桿進行精加工，它結構簡單，制造方便，成本低。